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【直播预告】王海教授:面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究

行业动态 394

  CSAE学术讲座:面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究

  主办单位:中国汽车工程学会

  承办单位:《汽车工程》、《Automotive Innovation》

  主讲人:王海,江苏大学汽车与交通工程学院教授,《汽车工程》青年编委。

  时间:2月3日15:00-16:00

  参会方式:线上参会:关注“中国汽车工程学会”视频号预约或线上报名(线上报名可获得现场提问、视频回看机会以及演讲资料)

  演讲摘要:在智能驾驶感控一体化的大背景下,对面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术进行研究,设计了多层级多模态全要素感知融合架构,力求为分时智能底盘域控制提供精准全面的感知信息。首先,针对小时级域控制场景,构建多视角全景分割网络,提供综合性场景认知信息实现驾驶风格切换。其次,针对分钟级域控制场景,构建多模态动态目标检测跟踪网络及可行驶区域分割网络,提供结构性空间约束信息实现运动模型优化。然后,针对秒级域控制场景,构建路面附着系数识别网络,提供实时性路面状态信息,以实现胎路模型微调。最后,对存在问题和未来发展趋势进行展望。

  嘉宾简介:王海,工学博士,江苏大学教授,博导。兼任江苏省“智能车辆及运行”工程研究中心副主任、IEEE高级会员、中国汽车工程学会青委会委员、《汽车工程》青年编委。获东南大学学士和博士学位,美国密歇根州立大学、香港大学访问学者。围绕智能汽车复杂环境感知展开研究,先后主持包括国家自然科学基金面上项目在内的国家、省部级课题十余项,科研经费超500万元。获省部级一等奖2项、二等奖1项,发表论文50余篇,其中ESI高被引论文3篇,授权发明专利20余项,PCT专利3项。入选江苏省“六大人才高峰”高层次人才,获中国汽车工业优秀青年人才奖等荣誉。

  文章来源:中国汽车工程学会

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